„Bezpośrednim jej inwestorem były Zakłady Metalowe, toteż nadano jej imię Generała Waltera. W imieniu załogi Zakładów Metalowych aktu przekazania dokonał dyrektor Kazimierz Jackowski, wręczając klucze od szkoły ówczesnemu Przewodniczącemu Prezydium Miejskiej Rady Narodowej Wacławowi Telusowi. Pod patronatem Gen. Waltera placówka funkcjonowała do 1992 r.” - czytamy na stronie internetowej PSP nr 32.
W pierwszych latach do podstawówki przy ul. Jarzyńskiego chodziło, w 32 oddziałach, ok. 1200 uczniów. Pierwszym kierownikiem SP został Adam Bochniewicz, a pracowało tu 37 osób.
Od początku działalności podstawówka prowadziła zajęcia pozalekcyjne; działał tu samorząd uczniowski, ZHP, Szkolne Koło Odbudowy Kraju i Stolicy, Szkolne Koło PCK, spółdzielnia uczniowska, SKO, szkolne koło recytatorskie, koło modelarstwa lotniczego, szkolne koło sportowe, koło kroju i szycia, koło muzyczne, szkolne koło krajoznawczo-turystyczne. W 1967 roku SP nr 32 została przez radomski wydział oświaty mianowana „szkołą wiodącą” w zakresie dydaktycznym, wychowawczym, czytelnictwa, działalności samorządu uczniowskiego, pracy kółek zainteresowań, spółdzielczości uczniowskiej oraz zespołów samokształceniowych nauczycieli. Tym samym podstawówka stała się przykładowym ośrodkiem pracy dydaktyczno-wychowawczej dla szkół naszego regionu. W 1975 powstał tu Uniwersytet dla Rodziców, w ramach którego odbywały się spotkania z pedagogiem, prawnikiem, lekarzem i pracownikami poradni wychowawczo-zawodowej. Na początku lat 80. w SP nr 32 powstały klasy profilowane o specjalności artystycznej: taniec i śpiew.
https://www.cozadzien.pl/radom/ze-szkolnej-kroniki-psp-nr-32-zdjecia/76720
Jesienią 1994 ówczesny dyrektor PSP nr 32 Sławomir Adamiec rozpoczął starania o nadanie szkole imienia Marszałka Józefa Piłsudskiego. O takim, a nie innym wyborze zdecydowały głosy rady pedagogicznej, rodziców i uczniów. 20 kwietnia 1995. Rada Miejska Radomia przyjęła uchwałę o nadaniu Publicznej Szkole Podstawowej nr 32 imienia Marszałka Józefa Piłsudskiego. „Uroczystość nadania szkole im. Marszałka Józefa Piłsudskiego była nie tylko wielkim świętem dla szkoły, ale również dla miasta Radomia” - czytamy na stronie PSP nr 32.
W 2019 roku przy ul. Jarzyńskiego utworzono Zespół Szkolno-Przedszkolny nr 4, w skład którego weszło Przedszkole Publiczne nr 26 i Publiczna Szkoła Podstawowa nr 32.
„W PSP Nr 32 w Radomiu pracuje wykwalifikowana kadra pedagogiczna, która dba o wysoki poziom nauczania i wychowania. Dobrze funkcjonujące biblioteka i świetlica wraz ze stołówką wspomagają pracę szkoły” - napisali autorzy historii szkoły. - „W ostatnich latach ma miejsce systematyczna modernizacja obiektu, w wyniku czego szkoła może dysponować bardzo dobrze urządzoną salą komputerową, dwiema salami gimnastycznymi, salką do gimnastyki korekcyjnej, zajęć dydaktyczno-wyrównawczych oraz efektownie urządzonymi klasopracowniami”.
Podstawówka kultywuje tradycje patriotyczne, organizując w rocznicę odzyskania przez Polskę niepodległości Dzień Patrona czy biorąc udział w akcji „Niepodległa do hymnu”. Uczniowie biorą udział w Szlachetnej Paczce i kwestach na rzecz ratowania zabytkowych nagrobków na cmentarzu przy ul. Limanowskiego, wspierają radomskie Schronisko dla Bezdomnych Zwierząt, pomagają także bezdomnym w ramach akcji „Kubek dla bezdomnego”. Szkoła uczestniczy też w Sprzątaniu Świata.