Biblioteka w Błędowie rozpoczęła działalność w 1949 roku. Pierwsze 480 książek zarejestrowano 20 października. Niestety, instytucja nie miała szczęścia jeśli chodzi o stałą siedzibę. Ciągłe zmiany wiązały się z remontami i przenoszeniem księgozbioru. Lokale w prywatnych domach były zwykle niedogrzane i wilgotne. Pierwszym kierownikiem biblioteki, od 1 stycznia 1950 roku, była Maria Dudzińska.
W 1954 roku, na skutek nowej reformy administracyjnej, dotychczasowy czterostopniowy podział (województwo, powiat, gmina, gromada) zastąpiła struktura trzystopniowa (województwo, powiat, gromada). W wyniku tego podziału rok później biblioteka otrzymała miano gromadzkiej.
Od 1965 roku, kiedy to pracę w bibliotece rozpoczęła Józefa Pawlak, datuje się okres wzmożonej działalności placówki. M.in. do końca 1970 powstało 12 punktów bibliotecznych, a księgozbiór powiększył się do ponad 4 tys. woluminów. Czytelników było 890 czytelników.
W 1973 roku w związku z kolejną reformą administracji publicznej (likwidacja gromad, nowe granice gmin) placówka stała się ponownie biblioteką gminną i zmieniła nazwę na: Biblioteka Publiczna Gminy Błędów. Jej kierownikiem była Elżbieta Suchecka. Osiem lat później BPG zaczęła kierować Barbara Mikołajczyk. Wtedy to uporządkowana została dokumentacja biblioteki, powstał kompletny katalog alfabetyczny i rzeczowy oraz katalog tytułowy książek dla dzieci i młodzieży. Biblioteka prowadziła skromną działalność kulturalną i oświatową, głównie z dziećmi oraz włączała się do obchodów rocznic i świąt państwowych poprzez wykonywanie gazetek, haseł i wystawek książek.
W 1990 roku, po przejęcia przez samorząd lokalny, książnica otrzymała statut i nazwę: Gminna Biblioteka Publiczna w Błędowie. Niedługo potem została przeniesiona do budynku przy Nowym Rynku 13. Nareszcie, po 42 latach istnienia zapanowały w miarę godne warunki. Przeprowadzono generalny remont, a odnowione meble biblioteczne nabrały przyzwoitego wyglądu, przez co biblioteka, mimo niewielkiego metrażu, stała się estetyczna i funkcjonalna.
W 2006 roku książnica została objęta programem Ministerstwa Nauki i Informatyzacji IKONKA, którego głównym celem było zapewnienie jak najszerszej grupie społeczności lokalnej łatwego, powszechnego i bezpłatnego dostępu do Internetu. Program polegał na uruchamianiu w bibliotekach publicznych tzw. czytelni internetowych. W ramach tego programu, na początku 2007 roku, błędowska placówka otrzymała bezpłatnie trzy komputery wyposażone w system operacyjny, pakiet biurowy i program antywirusowy oraz sprzęt sieciowy typu wi-fi umożliwiający łączenie się z Internetem w bezpośrednim sąsiedztwie czytelni. Utworzenie czytelni internetowej pozwoliło na poszerzenie oferty bibliotecznej, otwierając przed czytelnikami nowe sposoby pozyskiwania informacji.
Zakup pierwszego komputera i drukarki wiązał się z rozpoczęciem automatyzacji prac bibliotecznych, które w bibliotece głównej na dobre ruszyły w 2008 roku. Zwiększone zakupy nowości wydawniczych, dzięki dotacji władz samorządowych oraz Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego, wpłynęły na wzbogacenie księgozbiorów.
