W maju 1822 roku zatwierdzony został plan regulacyjny, którego zapisy miały doprowadzić do uporządkowania i rozbudowy Radomia. Wzdłuż ul. Lubelskiej (dzisiejszej ul. Żeromskiego) i kilku przecznic została wytyczona reprezentacyjna dzielnica miasta. Wszystkie drogi prowadzące do Radomia wyprostowano i wybrukowano, a na ich krańcach zlokalizowano szpital, ogród spacerowy i stajnie wojskowe. Te na Zamłyniu, przy ul. Mlecznej (dziś ul. Okulickiego) wybudował w 1828 roku, na zlecenie Komisji Rządowej Spraw Wewnętrznych i Policji, radomski kupiec Jan Pusztynika. Ponad 80 lat później przy ul. Mlecznej 49 wybudowano remizę straży pożarnej.
Straż pożarna powstała w Radomiu dzięki staraniom prezydent Romana Cennere, przy wsparciu m.in. Teodora Karscha, który został jej pierwszym naczelnikiem i Ignacego Zabiełły, właściciela największego wówczas browaru w mieście. Statut Towarzystwa Straży Ogniowej Ochotniczej w Radomiu warszawski generał gubernator zatwierdził 9 maja 1877 roku. Radomską straż tworzyło 143 mężczyzn reprezentujących różne zawody i stany. Z ogniem walczyli właściciele nieruchomości, urzędnicy, kupcy, przemysłowcy, przedstawiciele wolnych zawodów, ale i wyrobnicy. Do dyspozycji mieli m.in. jedną pompką wodociągową, trzema sikawkami czterokołowymi wyposażonymi w węże, jedną sikawką czterokołową dużą z wężem, pięcioma sikawkami ręcznymi, 19 naftowymi latarkami i 12 blaszanymi wiadrami.
W 1902 roku straż doczekała się swojej pierwszej samodzielnej siedziby – budynek powstał przy ul. Długiej 8, na części placu, gdzie już wcześniej druhowie odbywali ćwiczenia sprawnościowe. Wybudowano m.in. wspinalnię.
Na początku 1911 roku utworzony został oddział straży na Glinicach – przy ul. Skaryszewskiej 73 (obecnie ul. Słowackiego). Dwa lata później, we wrześniu, oddana została do użytku nowa remiza ze wspinalnią na Zamłyniu, przy ul. Mlecznej 49.
W 1927 roku utworzono w Radomiu garnizon straży pożarnych, który składał się z trzech oddziałów - przy ul. Długiej, na Glinicach i Zamłyniu, straży Państwowej Wytwórni Broni, straży Państwowej Wytwórni Tytoniu, straży fabrycznej garbarni Chrom i straży kolejowo-warsztatowej.
